Werkwoorden hebben vaste uitgangen die voor elke
persoon gelijk zijn:
| -i | onbepaalde wijs |
| -as | tegenwoordige tijd |
| -is | verleden tijd |
| -os | toekomende tijd |
| -us | voorwaardelijke wijs |
| -u | gebiedende wijs en aanvoegende wijs |
Er zijn drie actieve deelwoorden die eindigen op -anta, -inta en -onta,
en drie passieve deelwoorden die eindigen op -ata, -ita, en -ota.
Op het moment waarop de tekst betrekking heeft, is bij:
-anta en -ata de handeling aan de gang
bij -inta en -ita is die al voorbij en bij
-onta en -ota moet die nog beginnen.
De deelwoorden kunnen bij een zelfstandig naamwoord staan, of daarmee verbonden worden met het hulpwerkwoord esti:
| dormanta bebo | een slapende baby |
| Esperanto estas parolata ĉie | Esperanto wordt overal gesproken |
Deelwoorden kunnen ook worden gebruikt met de bijwoordsuitgang -e.
Ze vormen dan beknopte bijzinnen:
Manĝinte, mi lavis
la telerojn – Toen ik gegeten had, deed ik de
afwas.
Met de uitgang -o van het zelfstandig naamwoord worden personen aangeduid:
| skribonto | iemand die gaat schrijven |
| lernanto | leerling |
