De Esperantowoorden zijn opgebouwd uit onveranderlijke elementen: stammen, voor- en achtervoegsels en uitgangen.
Zelfstandige naamwoorden eindigen op -o, bijvoeglijke naamwoorden eindigen op -a en afgeleide bijwoorden worden gevormd met behulp van een -e.
Bijvoorbeeld:
stam = tag'
| tago | dag |
| taga | dagelijks; taga pano = dagelijks brood |
| tage | overdag |
In het meervoud krijgen zelfstandige naamwoorden en de bijbehorende bijvoeglijke naamwoorden een -j: varmaj tagoj = warme dagen
